彼尔有棠五章章四句黄钟清宫

彼尔有棠，敷贲于稷。
焞焞輶车，迈如弗克。
（一章）我车徂丘，六辔既柔。
夙夜其勤，爰诹于郊。
（二章）我车徂岨，六辔如组。
夙夜其勤，爰谋于野。
（三章）我车徂薄，六辔如濯。
夙夜其勤，爰度于国。
（四章）我车徂宫，六辔既雍。
夙夜其勤，爰询于公。
（五章）